尋ねる;問い合わせる;調査する
ask は単純に尋ねる意だが、inquire はより形式的・詳細な問い合わせを表す。investigate は不正調査など踏み込んだ調査を指す。
inquire about / inquire into / please inquire / inquire further / inquire directly
ラテン語 in-「中に」+ quaerere「求める,尋ねる」→ inquirere「探し求める」→ 古フランス語 enquerre → 英語 inquire。「中に入って求める」から、尋ねることを意味する。
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