探検；探査
exploration は未知の場所や分野を調べて発見することを指し、investigation は特定の問題を詳しく調査することを指す点で異なる。
space exploration / oil exploration / scientific exploration / deep-sea exploration / exploration of
ラテン語 ex-「外へ」＋ plorare「叫ぶ」→ explorare「大声で調べる」＋ -tion「こと」→ exploration。声を上げて調べ回ることから、探検を意味する。
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