遠征；探検；探検隊
expedition は目的を持つ組織的な長い遠出で、trip や excursion より大規模。journey は移動そのもの、voyage は船旅。探検隊や遠征隊の人々も指す。
scientific expedition / launch an expedition / expedition to / polar expedition / military expedition
ラテン語 ex-「外へ」＋ pes「足」→ expedire「足かせを外す，進める」→ expeditio「遠征」→ 英語 expedition。「足を自由にして進む」から、遠征・探検を意味する。
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