形容詞：毎年の；副詞：毎年
yearly は「毎年」の頻度を表す。annual はより形式的・書面的な文脈で好まれる。
yearly basis / yearly report / twice yearly / yearly income / yearly event
古英語 gear「年」+ -lic「〜のような」→ gearlic → 中英語 yerly → 英語 yearly。1年ごとに起こることを意味する。
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