(仕事などを)引き受ける；着手する
attempt は結果が不確かな試みを表すが、undertake は責任を持って正式に引き受け実行することを表す。
undertake a project / undertake a study / undertake to do / undertake a task / undertake responsibility
古英語 under「下に，内部で」＋take「取る」→ undertaken「(責任を)引き受ける」→ 英語 undertake。「責任を自分の下に取り込む」ことから、引き受ける・着手するを意味する。
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