直交する；直角の
orthogonal は二つの線・ベクトルなどが直角に交わること。perpendicular は線や面が直角、normal は面に垂直な方向を指し、orthogonal はベクトルの内積が 0 など一般化された概念まで広がる。比喩的に「無関係な」も表す。
orthogonal vectors / orthogonal to / orthogonal basis / orthogonal projection / orthogonal matrix
ギリシア語 orthos「まっすぐな，正しい」＋ gonia「角」→ orthogonios「直角の」→ 後期ラテン語 → 英語 orthogonal。「正しい角度をなす」から、直交を意味する。
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