を駆り立てる；を強いる
force は力ずくで、compel は強い必要性や権威で従わせる。impel は内面の動機や感情が人を行動へ押し出す点が違う。urge は言葉で促す意。
feel impelled / impelled by curiosity / impel action / impelled to act / impelled by fear
ラテン語 in-「〜に向けて」＋ pellere「押す，駆る」→ impellere「押しやる」→ 英語 impel。「前へ押し出す」から、人を行動へ駆り立てることを意味する。
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