障害；機能低下；損傷
disability は能力が恒常的に制限された状態を広く指し、impairment は視覚・聴覚など機能そのものの低下や損傷を指す医学・法律寄りの語。damage は物や体への物理的な損害全般で、機能面は含意しない。
hearing impairment / visual impairment / cognitive impairment / severe impairment / mild impairment
ラテン語 in-「〜に」＋ pejor「より悪い」→ 俗ラテン語 impejorare「悪くする」→ 古フランス語 empeirer → 英語 impair「損なう」＋ -ment「結果・状態」→ impairment。「より悪い状態にすること」から、機能の低下や障害を意味する。
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