障害；ハードル；難関；障害物競走
obstacle は妨げ一般、hurdle は乗り越えるべき段階的な障壁。barrier は隔てる壁。比喩では the final hurdle「最後の関門」。陸上競技の障害物の意も。
overcome a hurdle / major hurdle / clear a hurdle / final hurdle / regulatory hurdle
古英語 hyrdel「柵，格子」→ 中英語 hurdel → 英語 hurdle。ゲルマン語系の語で、「行く手を遮る柵」から、障害を意味する。
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