を予見する；を予測する
predict は根拠に基づく予測、foresee は先に見通すこと自体を指し、多く否定形や can't foresee で使う。expect は単なる期待で、foresee はより明確に先を見通す。
foresee problems / hardly foresee / foresee the future / foresee a need / foresee difficulties
古英語 fore「前に」＋ sēon「見る」→ n → 英語 foresee。「前もって見る」から、先のことを見通すことを意味する。
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