ついに;最後に;結論として
「長く待った末についに」という含みを持つ点で at last と似るが、finally は文章の締めくくり(結論として)の意味でも使う点が異なる。
finally arrive / finally understand / finally, ... / finally succeed / finally over
ラテン語 finis「終わり」→ finalis「最終の」→ 英語 final + -ly → finally。「最終の状態で」から、ついに、最後にを意味する。
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