失敗;故障;(義務の)不履行
mistake は判断や行動の誤りそのものを指すのに対し、failure は目標や機能が達成・作動しなかった結果を指す。
heart failure / system failure / end in failure / engine failure / failure rate
ラテン語 fallere「欺く,外れる」→ 古フランス語 faillir「不足する,失敗する」→ 英語 fail+接尾辞 -ure「こと,状態」→ failure。「目標から外れること」から、失敗を意味する。
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