護衛，付き添い；を護衛する，同行する
guard は警備・保護目的で見張る人を指すが、escort は誰かに同行して安全や礼儀のために付き添う人・行為を指す。
police escort / under armed escort / escort service / escort someone home / naval escort
イタリア語 scorta「案内，護衛」← scorgere「見出す，案内する」→ フランス語 escorte → 英語 escort。「案内し導くもの」から、護衛・付き添いを意味する。
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