壮大な；長編叙事詩
heroic は登場人物の勇敢さに焦点を当てるが、epic は物語の規模や壮大さそのものを強調する語。
epic tale / epic battle / epic journey / epic scale / epic poem
ギリシャ語 epos「言葉，物語詩」→ epikos「叙事詩の」→ 英語 epic。「語られる壮大な物語」から、壮大なを意味する。
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