を理解する；を把握する
understand が一般的で、comprehend は複雑な事柄の全体を頭で完全に把握するという堅い語。grasp は要点をつかむ意。進行形にはしにくく、否定文で使われることが多い。
hard to comprehend / fail to comprehend / fully comprehend / barely comprehend / comprehend the meaning
ラテン語 com-「完全に」＋ prehendere「つかむ」→ comprehendere「把握する」→ 英語 comprehend。「すっかりつかむ」ことから、理解することを意味する。
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