襲撃；暴行；を襲う
attack は攻撃全般を広く指すが、assault は特に人に対する暴力的な襲撃や法律上の暴行罪を指す専門的な語。invasion は領土への侵入を指す。
sexual assault / physical assault / launch an assault / assault charge / verbal assault
ラテン語 ad-「〜へ」＋ saltare「跳ぶ」→ assaltus「跳びかかること」→ 古フランス語 assaut → 英語 assault。「跳びかかって攻撃する」から、襲撃を意味する。
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